A Pedra Sabão, também chamada de esteatito ou pedra de talco, é uma rocha metamórfica compacta, composta sobretudo de talco mas com muitos outros minerais, como magnesita e quartzo. É encontrado em diversas cores que vão do cinza ao verde e ao tato passa uma sensação oleosa ou saponácea, o que dá origem ao seu nome.
Do ponto de vista físico, a pedra sabão tem excelentes propriedades: é praticamente impenetrável; não é afetada por substâncias ácidas ou alcalinas e resiste a extremos de temperatura, como muito abaixo de 0 graus Celsius e muito acima de 1000 graus celsius; resiste a exposições e mudanças de condições atmosféricas durante séculos.
Pedra sabão foi o instrumento através do qual o famoso artista de Ouro Preto, conhecido como Aleijadinho, deu vida às suas obras mundialmente conhecidas, como as estátuas dos 12 profetas e a decoração de muitas igrejas em Ouro Preto, São João del-Rei e outras cidades mineiras.